Algèbre linéaire & Calculus II · L1 · Section 2/5
Déterminants
Progression
#Déterminants
Le déterminant associe à toute matrice carrée un scalaire qui encode des informations géométriques (volume signé, orientation) et algébriques (inversibilité). C'est l'outil central de l'étude des systèmes linéaires, du calcul des valeurs propres et de la formule de changement de variables en analyse.
#Prérequis et objectifs
Prérequis. Matrices, produit matriciel, opérations élémentaires et pivot de Gauss, inversibilité, espaces vectoriels et dimension.
Objectifs. Calculer un déterminant en dimension 2 et 3, développer selon une ligne ou une colonne, utiliser le pivot de Gauss efficacement, exploiter la multilinéarité, et appliquer les déterminants à l'inversibilité, à l'inversion de matrices et au volume.
#Définition
#Cas des matrices 2×2
Pour :
Interprétation géométrique : c'est l'aire signée du parallélogramme engendré par les vecteurs colonnes de . Par exemple : le parallélogramme de côtés et a une aire de 6.
#Cas des matrices 3×3 : règle de Sarrus
On recopie les deux premières lignes sous la matrice : les trois diagonales descendantes comptent positivement, les trois diagonales montantes négativement. Cette règle ne se généralise pas au-delà de la dimension 3.
Exemple.
#Définition récursive (dimension n)
Pour de taille , le développement selon la ligne s'écrit :
où est la matrice extraite en supprimant la ligne et la colonne . Le coefficient est le cofacteur d'indice . Le signal forme un damier +, −, +, −, ... en partant de + en haut à gauche. Le développement selon une colonne est analogue : .
Stratégie. On développe selon la ligne ou la colonne comptant le plus de zéros : chaque zéro élimine un mineur à calculer.
#Propriétés fondamentales
Vue comme fonction des colonnes de , l'application est caractérisée par trois propriétés.
#1. Multilinéarité alternée
Linéarité par rapport à chaque colonne :
et caractère alterné : si deux colonnes sont égales, le déterminant est nul ; il suit que l'échange de deux colonnes change le signe :
Tout ce qui précède vaut aussi pour les lignes.
#2. Normalisation
#3. Multiplicativité
Conséquences immédiates :
- inversible (appliquer det à ) ;
- ;
- pour de taille (multilinéarité appliquée aux colonnes) ;
- même si .
#Une famille libre se lit au déterminant
Des vecteurs de forment une base si et seulement si . En effet le déterminant est nul exactement quand l'une des colonnes est combinaison linéaire des autres (cf. système de Cramer ci-dessous).
#Calcul pratique
#Méthode du pivot (Gauss)
Le développement par cofacteurs coûte opérations. La méthode du pivot, en , triangularise la matrice par opérations élémentaires :
Principe
On transforme la matrice en forme triangulaire supérieure par opérations élémentaires sur les lignes.
Le déterminant d'une matrice triangulaire est le produit des coefficients diagonaux.
Vérification par cofacteurs (développement selon la première colonne de la matrice initiale) :
Les deux méthodes concordent : c'est le réflexe à avoir sur une copie.
#Déterminants remarquables
- Triangulaire : produit des coefficients diagonaux.
- Tridiagonale : pour , le développement selon la première colonne donne la récurrence avec et .
- Blocs : pour et carrées.
- Vandermonde : . Pour : .
#Applications
#Critère d'inversibilité
Démonstration (sens direct). Si est inversible, , donc . Réciproquement, si , la formule exhibe l'inverse. ∎
#Systèmes de Cramer
Pour un système où est inversible, formules de Cramer :
où est la matrice dont la -ème colonne est remplacée par .
Exemple. Résolvons :
Vérification : et . Les formules de Cramer servent surtout en petite dimension et en théorie ; en pratique, on résout par pivot.
#Inversion par la comatrice
où est la matrice des cofacteurs. L'identité matricielle (relations entre cofacteurs) démontre à la fois la formule d'inversion et le théorème d'inversibilité.
Exemple en dimension 2. Pour , et :
#Volume et orientation
Le déterminant d'une matrice de colonnes est le volume signé du parallélépipède engendré par ces vecteurs dans . Le signe indique l'orientation : préserve l'orientation, la renverse. C'est pourquoi la formule de changement de variables fait intervenir le jacobien : le déterminant mesure le facteur de dilatation local des volumes. Les matrices de déterminant 1 (comme les rotations) conservent les volumes : .
#Exercice type d'examen
Énoncé. Calculer puis déterminer si les vecteurs colonnes forment une base de .
Correction par le pivot. Soustrayons la première ligne aux trois autres (, déterminant inchangé), puis la nouvelle aux lignes 3 et 4 :
Uniquement des opérations de type 3 : , donc les quatre colonnes forment une base de .
Vérification par opérations sur les colonnes. On peut aussi triangulariser par colonnes : pour dans cet ordre transforme la matrice en , de déterminant 1, et ces opérations laissent le déterminant inchangé.
Exercice complémentaire. Montrer que pour tout , la matrice a pour déterminant 1. Indication : les opérations pour triangularisent avec des 1 sur la diagonale, comme illustré ci-dessus pour .